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道口信号灯自动识别算法

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道口信号灯自动识别算法

发布日期:2017-04-07
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       自从公安部推行科目三路考电子化以来,利用高精度定位技术和车载传感技术结合,已经实现了一部分考试项目的自动化评判。但是由于技术和设备的限制,目前科目三的闯红灯评判仍然不能实现自动化,仍需要考官进行人工评判。但人工评判存在误判、评判标准不一等缺陷。为此,维尔公司研发了完全自主知识产权的基于高精度定位及图像处理技术以实现道路信号灯状态自动识别算法。

       道口信号灯自动识别算法首先采用高精度定位算法,判定车辆在路口位于哪个车道上(左转、右转、直行、掉头),然后采用图像处理技术,分辨出信号灯的状态,通过车辆位置、车道信息、信号灯状态,自动判别车辆是否未按照信号灯标志或者未按照指示标线行驶。

       在信号灯状态识别处理方面,算法利用高清摄像机实时获取图像,结合了光源检测、色彩提炼、边沿检测、灯框检测等技术,快速定位信号灯的位置、形状、颜色,归纳出各方向的信号灯状态。

 

       通过大量的实车测试结果表明,本算法在各种光照和气候条件下判断准确、稳定性高,能够很好的支持科目三路考中的驾驶员道口行驶的合规性判定。

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